BTR-3RK là biến thể của xe bọc thép chở quân BTR-3 và có chức năng là hệ thống tên lửa chống tăng cơ động, được trang bị 4 bệ phóng tên lửa chống tăng Barier cùng với cơ số đạn tên lửa dự trữ và 1 súng máy 12,7 mm NSVT.

Khi lên đường đi thử nghiệm, BTR-3RK đã bị một xe Daewoo Lanos do một lái xe lơ đễnh điều khiển “tấn công”, làm xước sát lớp sơn mới.

Trong quá trình thử nghiệm, đã tiến hành phóng 2 tên lửa. Bia được đặt ở khoảng cách 3.600 m đã bị diệt với sai số chệch mục tiêu không quá 0,5 m so với tâm bia. Súng máy NSVT bắn loạt ngon lành.

Xe BTR-3RK này cùng với BTR-3Е đang được chuẩn bị để gửi sang Thái Lan.